IApi.RegisterCallback 方法

註冊一個方法，當新資料進來時，KINGSTAR 子系統會在每個週期呼叫此方法。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsError RegisterCallback()

Function RegisterCallback() As KsError

回傳值

型別：KsError

方法的回傳值。

備註

RegisterCallback 屬於一個即時函式，因此僅能在 RT 介面中使用。在其他介面呼叫此方法將會出現 errWrongEnvironment 錯誤。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見